У складі своєї збірної Чеслава у 2010 році став чемпіоном світу, а у 2011 та 2012 був удостоєний бронзових нагород світової першості. Разом зі своїм колишнім клубом “Пардубіце” хокеїст двічі ставав срібним призером чемпіонату Чехії у сезонах 2002/2003 та 2006/2007.
У сезоні 2007/2008 Петр Часлава вже виступав у складі “Сєвєрсталі”. Зіграв 62 матчі, в яких набрав 13 (3 +10) очок.
Минулий сезон 32-річний хокеїст провів у ЦСКА.